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HD현대로보틱스, 팔란티어와 피지컬 AI 협력 확대…지능형 양팔로봇도 선보여
AI 에이전트 도입, 로봇 작업 개선 기간 63% 단축
자체 개발 로봇에 AI 모델 탑재…제조 현장 적용 확대
[더팩트 | 문은혜 기자] HD현대로보틱스가 미국 인공지능(AI) 소프트웨어 기업 팔란티어와 협력을 강화하며 피지컬 AI 사업 확대에 속도를 내고 있다. 자체 개발한 지능형 양팔로봇도 공개하며 차세대 산업용 로봇 시장 공략에 나섰다.
HD현대로보틱스는 지난달 대구에서 열린 '미래혁신기술박람회 2026'에서 피지컬 AI 기반 지능형 양팔로봇을 처음 선보였다고 10일 밝혔다.
이 로봇은 사람의 상체와 유사한 양팔과 다섯 손가락 구조를 갖췄다. 양팔은 각각 7kg의 가반하중과 630mm의 작업 반경을 확보했다. 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델을 탑재해 주변 환경을 인식하고 작업에 필요한 동작을 스스로 생성하는 것이 특징이다.
HD현대로보틱스는 해당 로봇을 부품 묶음 작업과 조립 공정에 우선 투입한 뒤 용접·도장 등으로 활용 범위를 넓힐 계획이다. 향후 바퀴형 이동 플랫폼과 이족보행 기술도 적용할 방침이다.
팔란티어와의 협력도 구체적인 성과를 내고 있다. 양사는 지난 8월부터 로봇 프로그램 개선 과정에 AI 에이전트를 도입해 평균 작업 기간을 21.5일에서 7.9일로 약 63% 줄였다. 이를 통해 프로그래밍 비용도 50% 이상 절감할 수 있을 것으로 기대하고 있다.
앞서 정기선 HD현대 회장은 올해 1월 다보스포럼에서 알렉스 카프 팔란티어 최고경영자(CEO)와 만나 전략적 협력 확대에 합의했다. 이후 양사는 로봇뿐 아니라 전력기기와 해양 솔루션 등 그룹 주요 사업으로 협력 범위를 넓히고 있다.
HD현대로보틱스 관계자는 "HD현대는 기존 협력 관계를 한층 고도화하는 한편 HD현대일렉트릭과 HD현대로보틱스, HD현대마린솔루션 등 주요 계열사로 협력 범위를 넓히며 그룹 차원의 디지털 전환에 속도를 낼 것"이라고 말했다.
