[투어코리아=윤형근 기자] 현대자동차·기아가 스스로 판단해 달리는 레벨 4 자율주행 대형 화물트럭을 실제 물류 현장에 투입해 시험한다. 국내 자율주행 소프트웨어 업체 두 곳, 그룹 계열사 두 곳과 손잡고 상용화에 필요한 주행 기록을 쌓겠다는 계획이다.

두 회사는 경기 화성 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 '레벨 4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증' 협약을 맺었다고 20일 밝혔다.

레벨 4는 정해진 구역과 조건 안에서는 운전자 개입 없이 차가 알아서 주행하는 단계를 말한다. 이번 시험은 그룹이 실제로 화물을 나르는 노선 위에서 진행된다. 차체를 움직이는 제어 기술과 외부 업체의 자율주행 프로그램이 서로 잘 맞물리는지, 현장에서 얼마나 믿고 쓸 만한지를 따져 보는 것이 핵심이다.

참여 기업들은 역할을 나눴다. 마스오토와 라이드플럭스가 트럭마다 자율주행 프로그램을 얹고, 현대모비스와 현대글로비스는 지금 운영 중인 물류 노선을 시험 무대로 내준다.

주행은 내년 말까지 두 갈래 코스에서 이뤄진다. 하나는 고속도로와 시내 도로가 섞인 약 100km 구간, 다른 하나는 고속도로 위주로 달리는 약 400km 장거리 구간이다.

여기에 쓰일 트럭은 2대다. 현대차·기아는 엑시언트 수소전기트럭과 일반 엑시언트를 1대씩 시험용으로 개발하는 작업에 들어갔으며, 내년 초 내놓을 예정이다. 두 차량에는 자율주행 프로그램과 연결하기 위한 전용 제어 장치와 연동 장치가 달린다.

안전장치 고도화도 이번 시험의 목표다. 현대차·기아는 시험에서 모은 기록으로 대형트럭의 주행 제어와 '안전 이중화' 기술을 다듬을 계획이다. 안전 이중화는 일부 장치가 고장 나더라도 예비 장치가 그 역할을 이어받아 차가 위험해지지 않도록 하는 기술이다. 밤에 먼 거리를 달리는 경우가 많은 대형트럭이 사람 손 없이 달리려면 반드시 갖춰야 할 조건으로 꼽힌다.

회사는 자체적으로 미리 개발해 온 기술과 외부 전문 업체와의 협업을 함께 활용해, 여러 회사의 자율주행 프로그램과 두루 호환되는 차량을 만들 수 있는 기술도 쌓을 방침이다.

박상현 현대차·기아 상용LCM담당 부사장은 자율주행 트럭이 화물 운송을 더 안전하고 효율적으로 만들 미래 이동수단의 중심이 될 것이라고 내다봤다. 그는 이번 협업으로 실제 물류 현장에 맞는 제어 기술과 운행 기록을 확보하고, 상용화를 위한 기술 기반을 차근차근 다져 가겠다고 말했다.

현대차·기아는 이달 1일에는 서울시와 레벨 4 자율주행 시내버스 상용화 협약을 맺고 전용 차량과 관제 시스템을 개발하고 있다. 버스에 이어 트럭까지 시험에 나서면서 상업용 차량 전반으로 자율주행 기술과 운영 경험을 넓혀 가는 모습이다.