[투어코리아=배소은 기자] 카카오모빌리티가 엔비디아와 레벨4 자율주행 기술 협력에 나선다. 서울 강남 도심 운행으로 다듬어 온 자체 자율주행 AI에 엔비디아의 하이페리온 플랫폼과 헤일로스 안전 시스템을 결합하고, 이를 기아의 목적기반차량(PBV)에 먼저 적용해 대규모 무인 자율주행 상용화 기반을 다진다는 계획이다.

카카오모빌리티는 엔비디아와 자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)을 맺는다고 9일 밝혔다. 이날 서울 강남구 웨스틴 서울 파르나스에서 열리는 협약식에는 카카오모빌리티 김진규 피지컬 AI 부문 부사장과 엔비디아 가우라브 아가왈(Gaurav Agarwal) 자동차 사업부문 수석 디렉터 등이 참석한다.

회사 측은 강남 도심에서 실제 차량을 운행하며 검증한 자율주행 기술과 모빌리티 플랫폼 운영 역량이 이번 협력의 배경이 됐다고 설명했다. 카카오모빌리티가 자체 개발한 자율주행 AI 모델에 엔비디아가 고성능 컴퓨팅 인프라와 최적화 기술을 지원해, 글로벌 기준에 맞는 레벨4 시스템을 만든다는 것이 양사의 구상이다. 우선 국내에서 레벨4 자율주행 상용화를 앞당기는 데 주력하고, 중장기적으로는 해외 시장 진출 가능성도 함께 검토할 방침이다.

기술적으로는 연산 성능 강화가 핵심이다. 카카오모빌리티는 사물 인지부터 주행 판단까지를 하나의 AI 모델로 처리하는 엔드투엔드(E2E) 방식의 자율주행 기술을 단계적으로 개발하고 있다. 이를 뒷받침하기 위해 대규모 AI 연산을 실시간으로 처리하는 엔비디아 '드라이브 AGX 토르(DRIVE AGX Thor)' 2개를 탑재한 자율주행 컴퓨팅 유닛(ADCU)을 도입한다.

여기에 센서와 하드웨어 간 연결을 최적화하는 엔비디아의 하이페리온(Hyperion) 레퍼런스 아키텍처를 적용해 차량, 센서, ADCU가 안정적으로 맞물려 작동하도록 할 계획이다. 시스템 이상을 막는 엔비디아의 통합 안전 시스템 '헤일로스(Halos)'도 자율주행 소프트웨어의 개발·검증 단계에 활용해 안전성을 높인다.

첫 적용 차량은 기아 PBV다. 카카오모빌리티는 지난 7월 기아와 자율주행 서비스용 PBV 개발 파트너십을 맺은 바 있다. 양사는 이를 토대로 카카오모빌리티의 자율주행 소프트웨어와 엔비디아의 컴퓨팅·안전 기술을 PBV에 우선 통합하고, 레벨4 자율주행 서비스에 투입할 차량을 개발·공급한다는 계획이다.

류긍선 카카오모빌리티 대표는 회사가 자체 자율주행 기술, 모빌리티 플랫폼, 기술 협력 네트워크를 기반으로 레벨4 기술을 내재화하고 국내외 기업들과 협력 관계를 넓혀 왔다고 설명했다. 이어 이번 협력을 계기로 E2E 자율주행 기술 개발에 속도를 내고, 소프트웨어와 부품, 완성차 업체를 아우르는 협력 체계를 통해 레벨4 상용화를 준비하겠다고 말했다.

리시 달(Rishi Dhall) 엔비디아 자동차 부문 부사장은 카카오모빌리티가 자체 기술을 실제 모빌리티 서비스에 접목해 상용화를 추진하고 있다고 평가했다. 그는 하이페리온이 레벨4 구현에 필요한 센서·컴퓨팅 기반을, 헤일로스가 개발부터 서비스 적용까지의 안전 체계를 제공한다며, 이번 협력으로 한국에서 자율주행 서비스 개발이 빨라지길 기대한다고 밝혔다.