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현대자동차·기아가 올해 하반기 광주광역시에서 자율주행 실증 사업을 시작한다. 현대차·기아는 국토교통부, 광주광역시, 한국교통안전공단, 삼성화재, 오토노머스A2Z, 라이드플럭스와 함께 13일 광주 김대중컨벤션센터에서 자율주행 실증도시 조성 업무협약을 체결했다.

이번 협약식에는 국토교통부 김윤덕 장관, 광주광역시 강기정 시장, 한국교통안전공단 정용식 이사장, 현대차·기아 박민우 AVP본부장(사장), 삼성화재 이문화 사장, 오토노머스A2Z 한지형 대표, 라이드플럭스 박중희 대표 등이 참석했다. 협약에 참여한 공공과 민간 부문은 ‘대한민국 자율주행팀’ 협의체를 구성해 대규모 차량 운영, 데이터 수집, 기술 검증을 추진한다.

실증사업은 올해 하반기 광주광역시 광산구, 북구, 서구 일부 지역에서 시작하며, 내년부터는 서구 남은 지역과 남구, 동구까지 확대해 광주 5개 기초구 전역으로 범위를 넓힌다. 국토교통부는 사업 총괄과 정책 추진, 제도적 기반 마련 등 행정 지원을 담당한다. 광주광역시는 기업 상주 공간, 차고지, 충전설비 설치 등 실증 인프라를 지원한다. 한국교통안전공단은 사업 운영과 기술 검증을 맡는다.

현대차·기아는 자율주행 차량 공급, 서비스 플랫폼 운영, 자율주행 기술 실증 등 3가지 역할을 수행한다. 자율주행 차량은 기존 양산차를 기반으로 제작하며, 카메라 8대와 레이더 1대를 기본 장착한다. 공급 규모는 200여대다. 추가 센서 탑재 가능성도 검토한다.

서비스 플랫폼은 현대차·기아가 자체 개발한 AI 기반 모빌리티 플랫폼 ‘셔클’을 활용한다. 셔클은 교통 상황을 고려한 AI 최적화 기술로 차량 호출과 서비스 관제를 운영한다. 자율주행 기술 실증에는 현대차·기아가 자체 개발한 ‘아트리아 AI’가 투입된다. 아트리아 AI는 인식, 판단, 제어 전 과정을 하나의 AI 모델로 연결하는 ‘E2E(엔드 투 엔드)’ 방식으로 구현된다. 기존 룰베이스 방식보다 복합적인 교통 상황에 대응할 수 있다.

오토노머스A2Z와 라이드플럭스는 현대차·기아의 자율주행 실증 차량과 운영 플랫폼을 제공받아 기술 실증에 참여한다. 삼성화재는 사고 대응 체계 마련과 자율주행 보험 상품 개발을 담당한다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장은 “이번 실증 사업은 국내 자율주행 기술 고도화에 중요한 기점이 될 것”이라며 “고객에게 높은 수준의 자율주행 경험을 제공하고, 중장기적으로 기술 주도권 확보 기반을 마련하겠다”고 말했다.