[더게이트]

현대로템이 피지컬 AI 기반의 철도차량 특화 자동운전보조시스템(ADAS)을 개발하고 자율주행 기술 고도화에 나선다.

현대로템은 선로 상 장애물을 감지해 충돌을 방지하는 철도차량용 ADAS 개발을 완료했다고 16일 밝혔다.

현대로템은 지난 2023년 산업통상자원부 주관 수소전기트램 실증사업을 수행하며 ADAS 개발에 착수했다. 이후 해당 기술에 AI를 접목한 충돌 방지 알고리즘을 개발하며 지속적으로 기술을 고도화했다.

기술 고도화에는 폴란드 바르샤바에서 영업 운행 중인 트램에 센서를 부착해 수집한 실제 주행 데이터를 활용했다. 이를 바탕으로 운행 패턴 분석과 위험 상황 시뮬레이션을 반복해 ADAS 기술의 안전성을 입증했다. 현재 현지 운전자 피드백을 반영해 사용자 인터페이스(UI)와 경고 체계를 개선하고 있으며, 추후 관제 시스템 연동까지 추진한다.

철도차량용 ADAS는 일반 자동차용과 달리 긴 제동거리를 고려해 전방 100m 이상을 탐지하는 고성능 라이다(LiDAR) 센서를 탑재한다. 단순 장애물 인식을 넘어 보행자의 선로 진입 가능성 등 다양한 변수를 종합적으로 예측해 운전자에게 경고한다.

현대로템은 이번 기술 개발을 대중교통과 혼재돼 지상에서 운행하는 트램의 완전자율주행 전환을 위한 핵심 과정으로 보고 있다. 외부 접근이 통제된 지하철 무인 운행과 달리, 돌발 변수가 많은 트램 운행 환경에서 안전성을 확보하기 위한 필수 기술이다.

현대로템은 자체 개발한 ADAS 기술을 앞세워 기술 검증 수준이 높은 대만 등 글로벌 철도차량 시장 수출을 적극 타진할 계획이다.

현대로템 관계자는 “정부 지원 아래 자율주행 기술을 선제적으로 개발할 수 있었다”며 “꾸준한 연구개발 투자를 통해 국산 피지컬AI 기술로 글로벌 시장을 선도하고 철도 안전 혁신을 이끌겠다”고 말했다.