[더게이트]

현대건설이 서울 서초구 ‘디에이치 클래스트’ 현장 내장목공사에 현대자동차·기아 로보틱스랩이 개발한 산업용 착용 로봇 ‘엑스블 숄더(X-ble Shoulder)’를 건설업계 최초로 도입했다고 29일 밝혔다.

내장목공사의 천장 작업은 근로자가 장시간 팔을 머리 위로 든 상태에서 자재 설치와 고정 작업을 반복하는 공정이다. 어깨와 팔 부위에 지속적인 부담이 발생하며, 피로가 누적될 경우 작업 집중도와 자세 안정성에 악영향을 줄 수 있다.

이번에 도입한 엑스블 숄더는 팔을 위로 올려 작업할 때 근로자의 상완 근력을 보조하는 웨어러블 로봇이다. 무동력 토크 생성 구조로 설계돼 가볍고 별도 충전이 필요 없어 유지 관리가 편리하다. 근력 보상 모듈을 적용해 작업자의 어깨 관절 부하와 전·측방 삼각근의 활성도를 각각 최대 60%와 30% 경감할 수 있다.

특히 어깨 관절 가동 범위를 0도에서 180도까지 구현해 착용 상태에서도 양팔을 자유롭게 움직일 수 있다. 팔을 내리거나 휴식을 취할 때도 움직임을 방해하지 않아 현장 활용도가 높다.

현대건설은 엑스블 숄더를 통해 근로자의 근골격계 질환 위험성을 낮추고, 상부 설비 작업과 천장 도장 및 도배 작업 등 윗보기 작업이 많은 다양한 공정으로 적용 범위를 넓혀나갈 계획이다.

한편 현대건설은 현대엔지니어링 통합 R&D 조직인 ‘HMG건설기술연구원’ 내 스마트건설연구실, 로보틱스연구팀 등을 통해 스마트 기술 확대를 추진 중이다. 지상제어 타워크레인, 야간 자율 자재 운반 로봇, 로봇 순찰견 ‘스팟(Spot)’ 등 다양한 스마트 기술을 현장에 적용하며 안전 관리와 운영 효율성을 끌어올리고 있다.