[더게이트]

운전자가 차에서 내리면 로봇이 차량을 들어 올려 빈 주차면까지 옮겨주는 ‘로봇 주차’가 실제 아파트에서 시험대에 오른다.

현대자동차와 현대위아, 현대건설이 참여하는 컨소시엄은 경기도 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 공동주택 주차로봇 실증사업을 시작한다고 10일 밝혔다.

이번 사업은 스마트도시 규제샌드박스 제도를 통해 국토교통부의 승인과 국비 지원을 받아 추진된다.

현대차그룹은 공동주택에서 발생하는 주차 공간 부족과 혼잡, 보행자 안전 문제 등을 로봇 기반 주차 기술로 개선할 수 있는지 실제 주거 환경에서 검증할 계획이다.

최근 차량 증가와 특정 시간대 주차 수요 집중으로 공동주택 지하주차장의 공간 부족과 혼잡 문제가 커지고 있다.

운전자가 빈 주차 공간을 찾기 위해 주차장을 이동하면서 시간이 소요되고 차량 공회전도 늘어난다. 차량과 보행자의 이동 동선이 겹치면서 안전사고 위험이 높아지는 문제도 발생한다.

현대차그룹은 이를 해결하기 위해 힐스테이트 더웨이브시티 지하 1층 주차장에 53면 규모의 별도 실증 구역을 조성하고 현대위아가 개발한 주차로봇 2세트를 투입한다.

현대위아의 주차로봇은 두께 110mm의 얇고 넓은 형태로 제작됐다. 차량 하부로 진입한 뒤 바퀴를 들어 올려 차량 전체를 이동시키는 방식이다.

라이다(LiDAR) 센서를 활용해 차량 바퀴의 크기와 위치를 인식하며 초속 1.2m 속도로 이동한다. 최대 3.4톤 SUV까지 자동 주차할 수 있다.

전후좌우 이동도 가능해 좁은 주차 공간에서도 차량을 자유롭게 옮길 수 있다. 차량 운전석 문을 열기 위한 공간 등을 별도로 확보할 필요가 없어 동일한 면적에 더 많은 차량을 주차할 수 있다는 점도 특징이다.

이용 방법도 간단하다. 운전자가 단지 내 지정된 입출차 구역에서 차량을 세우고 하차한 뒤 키오스크나 공동주택 월패드를 통해 주차를 요청하면 된다.

주차로봇이 차량 하부로 이동해 타이어 위치를 확인한 뒤 차량을 들어 올리고 빈 주차면까지 자동으로 운반한다. 출차 시에도 같은 방식으로 지정된 장소까지 차량을 이동시킨다.

현대차그룹은 주차로봇 시스템을 적용하면 운전자가 빈 공간을 찾는 시간을 줄이고 동일 면적 대비 주차 수용력을 최소 20%에서 최대 50%까지 높일 수 있을 것으로 기대하고 있다.

차량과 보행자의 이동 경로를 분리해 주차장 내 안전사고 위험을 낮추는 효과도 예상된다. 불필요한 차량 이동과 공회전을 줄여 탄소 배출과 미세먼지 발생을 감소시키는 데도 도움이 될 것으로 보고 있다.

현대차그룹은 실증 기간 동안 차량 1대당 입출차 소요시간과 이용자 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월별 수행 건수, 주차면 효율 개선율 등을 측정할 예정이다.

수집한 데이터를 활용해 주차로봇과 관련한 법·제도 개선 방안도 마련한다. 가상환경 모델을 구축해 주거시설뿐 아니라 상업·업무시설, 교통거점, 공공·문화시설 등 다양한 건물 유형에 주차로봇을 적용하는 방안도 검토한다.

평균 대기시간과 처리량, 로봇 가동률 등을 분석해 건물 용도와 주차장 구조별로 적정 주차면과 로봇 대수를 산정하고 운영 기준을 도출할 계획이다.

현대차그룹은 이번 실증을 통해 교통 흐름과 공간 활용도, 이용자 편의성, 안전성, 경제성 등을 종합적으로 검증하고 향후 국내외 다양한 도시 공간에 적용할 수 있는 주차로봇 표준 모델을 구축한다는 방침이다.