[더게이트]

현대자동차의 미국 로봇 자회사 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스 개발형 모델의 기계체조 동작 영상을 공개했다.

5일(현지 시간) 보스턴다이나믹스 유튜브 채널을 통해 공개된 영상에는 아틀라스가 물구나무서기부터 두 손으로 몸을 지탱하며 L-시트 자세를 취하는 등 고난도 동작을 수행하는 모습이 담겼다.

영상 속 아틀라스는 접지 면적이 극히 작은 두 손만으로 전신 무게를 안정적으로 지지하며, 몸을 수평에 가깝게 유지했다가 다시 정자세로 일어섰다. 이 일련의 동작은 상체와 코어, 팔 관절을 동시에 정밀하게 제어해야 가능한 것으로, 보스턴다이나믹스가 고도의 기술 수준에 도달했음을 보여준다.

아틀라스가 선보인 동작에는 강화학습 기반 전신 제어 기술이 적용됐다. 강화학습은 로봇이 반복적인 시뮬레이션과 시행착오를 통해 스스로 움직임과 균형 전략을 학습하는 방식이다. 특히 접촉 상태 변화와 자세 전환이 연속적으로 발생하는 복잡한 동작 수행에 있어 강화학습 기반 제어 방식은 유연한 움직임 구현에 강점을 가진다.

영상에 등장한 아틀라스는 연구형 모델이 아닌 개발형 모델로, 보스턴다이나믹스가 개발형 모델의 작동 모습을 공개한 것은 이번이 처음이다. 지난 1월 CES 무대에서 연구형 모델이 개발형 모델을 소개했으나 당시 개발형 모델은 작동하지 않았다. 영상 속 아틀라스 몸통 측면에는 ‘001’이라는 일련번호가 새겨져 있어 첫 번째 개발형 모델임을 알 수 있다.

아틀라스 개발형 모델은 자율적 학습 능력과 다양한 작업 환경에 적용 가능한 유연성을 갖춰 실제 제조 현장에서 효율성을 극대화하도록 설계됐다. 현대차그룹은 이 모델을 현대자동차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에 투입해 공정 단위별 검증을 진행할 계획이다. 이번 영상은 미국 내 생산현장에서 본격적인 훈련을 앞두고 공개됐다.